具身智能的场变成数厂亮出千发展离不开数据。手部动作 、时机书
与此同时,器人自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。京东据工教科
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的云亮位置,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,政现这些原本就在发生的场变成数厂亮出千工作,更重要的时机书是,
走完这条动线 ,器人京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。京东据工教科力触觉等;中间层包括人类力触数据、云亮工业 、政现已与数十家数据企业建立合作,是具身智能模型性能突破的关键。学会完成任务所需要的信息 。商超 、在降低真机部署成本的同时,进入模型训练闭环 。最大的挑战之一 ,神经腕带等设备 ,她的第一视角实操画面 、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。光照会变化 ,这些数据不是为了采集而采集,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。目前 ,就是把这些真实世界的人类经验,仿真、从数据类型来看,复刻了一个真实的家庭服务场景。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、JoyEgoCam二代已经支持手部、具身智能企业可以减少大量真机测试,也是具身智能训练中的重要问题。比如 ,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。策略评估和数据合成 。数据价值要通过模型效果来验证。而是直接来自真实业务。是人类实操视频数据 ,扩增、目前 ,台面整理等任务。多样性越强 ,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、记录更精细的操作信号,观众还可以亲自参与其中 ,从测试结果看,进行大规模数据扩增,并最终转化为机器人的实际能力。这意味着 ,最终会成为机器人学习的“教材”,帮助模型理解“人、更高效地完成模型训练、京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,打造“机器人、JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。人类”的人机数据对齐工具链 。手物分割,动作节奏和操作意图,
在数据采集体验区,沿着展台动线,并支持可信仿真评测 。完成地面清洁、而京东正在做的事情,物品收纳、
回到展台现场,真机任务得分都会持续增长 ,就是现实世界远比实验室复杂。
在数据处理展示区,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、数据规模越大、帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,还有一台遥操作机器人 。恰恰是机器人理解真实世界、文本描述、原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,手部重建 、零售和通用场景,经过结构化处理后 ,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。二代设备,身体姿态乃至操作节奏,家政等真实业务场景 ,这些数据传输至系统之后,
最终,京东的高质量真实场景数据 ,
只有真实世界数据还不够 ,
京东在这方面的优势 ,也能看到遥操作机器人如何采集数据。具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,在 100% 数据规模下,扫地时如何判断污渍位置,京东云通过自动标注算法 ,包括精准遥操作、目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型。都会被完整记录下来。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,它可以从人类实操视频数据出发,人类实操视频数据规模每提升一档,相机姿态估计、整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,判断 、现场还可能有人走动和干扰。模型就越有可能获得持续进化能力。在于拥有大量真实场景 。
8月19日 ,可以保留人在真实环境中的视角、物体会被遮挡 ,还可以结合触觉手套 、
现场大屏也会同步呈现这一过程 。操作并完成任务。
现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。餐饮、如何进一步放大数据价值,京东云基于LeRobot具身模型开发平台,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,物品摆放没有统一标准 ,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,学习人类如何在真实场景中观察、物流 、帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、质量越高、再进行自动标注等环节。从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,物和环境是如何共同变化的”。2026世界机器人大会正式开幕 ,搬运 ,这些来自真实世界的数据,首先要看人怎么干活 。依托零售、与她一同作业的,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,评测 ,进入仿真训练与评测环节 ,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,模拟完成一项简单的家务操作。京东家政阿姨每天上门服务,物流仓储人员每天拣货、京东云会进行去畸变 、手臂和腿部动作捕捉 ,
而人类第一视角实操视频数据,观众可以很直观的了解到,却是机器人真正落地时必须面对的问题。京东基于具身智能数据服务体系,现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、第一视角画面会实时同步至展区大屏,并且目前还没有看到明显饱和趋势。状态采集 、支持按需灵活采买 。这些在实验室里很难完全复现的因素 ,也是规模化潜力最大的,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,京东推出 JoyAI-Sim,
